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新萄京集团3522cc提高控制精度的措施

日期:2018-12-17 23:55 人气:
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  在输出控制模块中,大家记录了电机经过的每一点的坐标,打标输出完一条记录后自动回到原点,不需要再次定位。这对于一次打标输出成百上千条记录的情况来说尤其重要,只需要将一个模具固定在打标机上,每次打标输出第一条记录时确定好原点位置,以后的每一条记录都可以十分轻松地和第一条记录打标输出在相同位置。但是,因为PC机的指令实行时间远远小于电机移动时间,所以如果不延迟或延迟的时间太短,则指令实行完时可能电机还没有移动到指定位置,容易导致控制不精确,不能精确回到原点;如果延迟的时间太长则电机等待,单位时间内电机移动的步数减少,速度减慢。实验中电机延迟15-20ms,电机控制精确,速度较快。

  另外,由于激光需要达到一定的强度后才能在工件表面刻划出痕迹,而启动激光发生到产生一定强度的激光需要一定的时间,故关闭激光后重新出光时需要有一段延迟才不会出现字符笔划残缺的现象。大家经过多次试验得知延迟时间与关闭激光口后重新出光前的空走步数有关。根据试验数据,大家用一个4次牛顿插值多项式来拟合,该多项式为fx=5+0.05*(x-50)+1.6666*10-3*(x-50)*(x-150)+6.6666*10-6(x-50)*(x-150)*(x-200)+3.4444*10-8*(x-50)*(x-150)*(x-200)*(x-300),计算出fx后用fx*fdelaytime/1000得到延时循环的实行次数,fdelaytime为初始化模块中设置的补偿延迟参数,这种方法取得了较好的效果。

    
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