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激光振镜的工作原理
　　与电机不同，激光振镜具有非常小的惯量，且在运动的过程中负载也非常小(只有两个小的反射镜片)，因此振镜的运动可以有很大的加速度，通常认为其在运动中没有加减速过程。而无论步进电机还是伺服电机都必须考虑轨迹运动的加速度。为了获得平滑的速度特性，满足加工精度的要求，需要进行速度预处理，如线性加减速、指数加减速和S型加减速模式等。



    

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